Судьба: Прикосновение небес

物語は、普通の日本の町、冬木市で起こっています。社会から隠され、この町で致命的な戦争が続いています。マスターと呼ばれる7人の魔術師が、サーヴァントと呼ばれる強力な使い魔を召喚し、最後の一人まで戦います。最後の一人は、彼らに願いを叶える聖杯を手に入れると言われています。この戦争がいつ始まったのか、聖杯が何かはほんの少数しか知らないが、今年再び戦争が始まろうとしている。 主人公は衛宮士郎で、両親を火事で失い、魔術師を名乗る男に引き取られました。義父を尊敬し、自分も魔術師になるために努力してきました。しかし、彼には才能がなく、魔術をひとつもうまく使えませんでした。義父はすでに亡くなり、今日彼は技能や知識もない魔術師です。偶然セイバーと呼ばれる最強のサーヴァントを召喚したことで、聖杯戦争に巻き込まれます... Heavens FeelはFate/stay nightのルートの一つです。このルートのヒロインは間桐桜です。