ウチの使い魔がすみません

この世界では、魔界のすべての悪魔は魔法を使って召喚された使い魔を得る。パティは、魔法が弱すぎて動物さえ召喚できない悪魔の女の子で、使い魔を手に入れることを強制される。そのため、彼女はしぶしぶ、年配の人間であるノーマンを使い魔として選択する。ノーマンは、魔界の周りのあらゆる生物を調べることに驚くほどの魅力を持ち、それらについて学ぶことが大好きだと主張している。この弱い悪魔の女の子とひねくれたおっさんの奇妙な組み合わせは、2人が経験する冒険の旅につながっていく。