異世界サイハテ温泉紀行

アイデンはある王国で兵士として働いている男です。彼は別の世界でサラリーマンだった記憶があり、前世では日常の疲れを癒すために温泉に通うことを楽しんでいました。彼はこの世界の温泉を訪れたいと思っていますが、兵士としての仕事は連続した休暇を取ることを許可していないため、近くの温泉にしか行けません。物語は、国の王女であるミルカも温泉が好きだということを知ったときに始まります。